Lo primero antes de comenzar es tener seleccionado el video que te gustó.

[1] En youtube copia el link directo del video seleccionado, para el que no sepa a lo que me refiero les muestro una imágen de ejemplo.

[3] Bien ahora dirígete al panel de la derecha donde te da distintas formatos para que lo descargues, si es para verlo desde tu PC, te recomiendo que elijas la primer opción en color rojo que te muestra la imágen de abajo, donde el formato es MP4 (Full HD), sería la calidad mas alta (hay videos que no está disponible esa opción). Si lo quieres para tenerlo en tu Celular o iPOD te recomiendo la 3GP, le das clic en la opción que mas te paresca.

[4] Bien, ahora te va a dirigir a una nueva pantalla donde deberás repetir el proceso anterio, es decir, hacer clic nuevamente en la opción elegida anteriormente.

[5] Este es el último paso, en donde te saldrá la ventana para que definas el nombre del archivo y el lugar donde quieres guardarlo. Listo! Ya puedes disfrutar de tu video preferido.